Seria Sport Heritage Yamahy ma za zadanie łączyć budzący emocje design niektórych z najbardziej kultowych motocykli w historii marki z najnowszą technologią podwozia i silnika o wysokich osiągach, oddając hołd maszynom wyścigowym, które ukształtowały przeszłość Yamahy bez uszczerbku dla współczesności i wydajności. Klejnotem koronnym tej serii jest model XSR 900, który właśnie został zaprezentowany w prototypowej wersji rasowej wyścigówki, podczas kultowego Festiwalu Prędkości Goodwood w Anglii.